Python CV 컴퓨터 비전, 다각형 그리기 및 접근 여부 알아내기

다각형 내부에 특정 점이 위치하는지를 판별하는 것은 사각형보다 복잡합니다. 사각형의 경우, 간단히 x, y 좌표를 비교하여 점이 내부에 있는지 확인할 수 있지만, 다각형의 경우는 더 복잡한 수학적 계산이 필요합니다. 이를 위해 "Point in Polygon" 알고리즘을 사용할 수 있습니다.

OpenCV에서는 cv2.pointPolygonTest 함수를 사용하여 이를 쉽게 수행할 수 있습니다. 이 함수는 점과 다각형의 꼭짓점을 나타내는 배열을 입력으로 받고, 점이 다각형 내부에 있는지, 외부에 있는지, 아니면 경계에 있는지를 나타내는 값을 반환합니다.

사용 예제:

import cv2
import numpy as np

# 다각형의 꼭짓점 좌표를 나타내는 배열
polygon = np.array([[x1, y1], [x2, y2], [x3, y3], ...])

# 판별하고자 하는 점의 좌표
point = (x, y)

# pointPolygonTest 함수 사용
inside = cv2.pointPolygonTest(polygon, point, False)

# inside 값에 따른 결과
# inside > 0: 점은 다각형 내부에 있음
# inside < 0: 점은 다각형 외부에 있음
# inside == 0: 점은 다각형 경계에 있음

cv2.pointPolygonTest 함수의 세 번째 인자는 measureDist 입니다. 이를 True로 설정하면, 점과 다각형 경계 사이의 최단 거리를 계산합니다. False로 설정하면, 점의 위치 관계만을 확인합니다 (내부, 외부, 경계).

이 메서드는 복잡한 다각형에도 적용 가능하며, 효율적인 방법으로 점의 위치를 판별할 수 있습니다.

GPT 가 작성하였습니다.